Mercedes-Benz EQS menjadi sorotan karena desain otomotifnya yang futuristik. Mobil ini menyuguhkan tampilan yang mirip pesawat luar angkasa, meskipun belum sepenuhnya dibutuhkan pasar. Menurut Kepala Desain Mercedes-Benz Group AG, Gorden Wagener, penampilan EQS terlalu maju untuk saat itu. Sebagai alternatif S-Class listrik, mobil ini justru menimbulkan kesan yang kurang sesuai dengan harapan pembeli kelas atas. Di sisi harga, EQS dengan angka $104.400 hingga $180.000 memunculkan perbandingan dengan S-Class yang lebih mahal, dengan kisaran harga $117.750 hingga lebih dari $235.000.
Kritik terhadap EQS lebih terfokus pada perbedaan radikal dengan visual merek sebelumnya. Desain yang mengusung konsep modern dan teknologi canggih cenderung tidak memenuhi ekspektasi pengemudi di kelas mobil mewah. Penyelesaian berupa integrasi antara EQS dan S-Class di masa depan diharapkan dapat mengatasi persoalan tersebut. Demikianlah, dari evaluasi terhadap EQS, Mercedes telah menerima pembelajaran berharga untuk menghasilkan kendaraan listrik berikutnya yang lebih sesuai dengan keinginan konsumen.