Toyota telah menciptakan mobil coupe unik pada Tokyo Motor Show 1991 yang memiliki berat di bawah 1000 pound. Mobil ini dikenal dengan nama AXV-IV, dan merupakan kendaraan keempat dari serangkaian konsep eksperimental Toyota. Meskipun memiliki ukuran kecil dan ringan, AXV-IV dirancang untuk memberikan pengalaman berkendara yang menyenangkan tanpa mengesampingkan efisiensi. Dengan panjang hanya 133,8 inci, mobil ini lebih besar dari mobil kei saat itu namun tetap kecil dibandingkan dengan mobil sport modern. Toyota menggunakan panel bodi aluminium, magnesium, dan plastik yang diperkuat serat untuk memangkas bobot mobil ini. Selain itu, pegas resin digunakan sebagai lengan suspensi di kedua roda untuk menjaga bobot tetap rendah. Meskipun tidak dirancang sebagai mobil sport, AXV-IV memiliki aerodinamika yang optimal dengan koefisien hambatan sebesar 0,30.
Toyota menjelaskan AXV-IV sebagai “komuter pribadi dengan performa dan kenyamanan berkendara yang superior.” Mesin mobil ini hanya menghasilkan 63 tenaga kuda pada 4.000 rpm dan torsi 87 pound-feet pada 2.800 rpm. Meskipun tidak memiliki performa tinggi, mobil ini difokuskan pada efisiensi dan penghematan bahan bakar. Dengan permukaan halus yang dirancang untuk mendukung aerodinamika, AXV-IV mentiona tujuan untuk menghadirkan mobil yang ringan dan efisien. Meskipun tidak ada data resmi tentang konsumsi bahan bakar, diperkirakan mobil ini sangat hemat bahan bakar karena konstruksi yang ringan. Di samping itu, desain aneh AXV-IV memberikan petunjuk untuk desain masa depan Toyota seperti lampu belakang RAV4 tahun 1994 dan MR2 generasi ketiga.
Konsep yang unik ini juga telah mewarisi keberhasilan Toyota dalam mengembangkan mobil sport kecil dan sporty di masa depan. Toyota telah meluncurkan model coupe dan sporty seperti GR GT dengan mesin V-8, dan berencana untuk menghidupkan kembali mobil legendaris seperti Supra, Celica, atau MR2. Meskipun kebanyakan mobil sport kei telah berhenti diproduksi, Toyota tetap berkomitmen untuk melanjutkan tradisi mobil sport dengan harga terjangkau. Dengan model-model baru seperti GR86 yang menghilang dari pasaran, Toyota sedang mengembangkan mesin bensin 2.0 liter untuk aplikasi bermesin depan dan belakang, menawarkan masa depan cerah bagi mobil sport. Meskipun demikian, konsistensi Toyota dalam menciptakan mobil sport yang menyenangkan menciptakan harapan akan terus hadirnya mobil-mobil sport inovatif di masa depan.
